Основателем Молодёжно-спортивного клуба «Самурай» является первый мастер спорта международного класса по кёкусинкай каратэ-до в г. Липецке сэмпай Чудов Александр Дмитриевич (1 дан). В первые его имя было произнесено в спортивных кругах города в 1996 г.когда он вместе со своим тренером Гудковым Алексеем Эдуардовичем (сейчас 3 дан) приехали в Липецк из Набережных Челнов. Первое время Александр вел инструкторскую работу вместе со своим сенсеем, но позже решил организовать свой клуб.

В сентябре 1996 г. состоялось первое занятие единомышленников и учеников Чудова. Оно прошло в спортивном зале ДК «НЛМК» (Площадь Франценюка). На первом занятии присутствовало 30 человек. Первыми Учениками Чудова были: Героян Евгений, Батухтин Алексей, Милёхин Евгений, Чичикин Денис. Эти люди и их активная деятельность в развитии популярности клуба и каратэ кёкусинкай в г. Липецке, заложили основы взаимоотношений в клубе. Создание «духа команды» и единства между всеми членами клуба, от самых младших учеников и до бывалых спортсменов, было основной идеей, пронизывающей тренировки. Активную помощь в организации тренировочного процесса оказывало руководство Новолипецкого металлургического комбината. Непосредственно Лев Яркин – председатель профкома НЛМК (Депутат Гос. Думы).

Первый турнир по Кёкусинкай каратэ в г. Липецке прошёл на базе МСК «Самурай» в 1997 г., в спортивном зале ДК «НЛМК». В этом же году клуб переезжает в собственный спортивный зал по адресу ул. Ударников 2а (пос. Сырскй рудник). Зал был полностью отремонтирован руками тренера и его учеников на собственные деньги. Общими силами собирался по крохам и шился собственноручно спортивный инвентарь. Активную помощь в процессе становления клуба на новом месте и в дальнейших делах оказал Попадьин Юрий Александрович – полковник запаса. Это был не просто зал для тренировок это было настоящее додзё в котором проливали пот и кровь сильнейшие бойцы по кёкусинкай каратэ-до г. Липецка. С этим додзё начался расцвет МСК «Самурай». Записаться на тренировки к семпаю приезжали люди со всего города, несмотря на отдаленность пос. Сырскй рудник. Людей привлекал не только уровень знаний, который давал сенсей, привлекала сама атмосфера взаимопонимания и взаимовыручки, царившая в клубе. Совместное отмечание дней рождений членов клуба и праздников становится доброй традицией.

Появилось и новое поколение учеников: Хрюкины Витя и Саша, Чернухина Дина, Белокопытов Иван, Монаенков Сергей, Котов Денис, Гусев Олег, которые достойно отстаивали честь клуба на соревнованиях разного уровня. К тому времени додзе МСК «Самурай» перестало вмещать всех желающих и было принято решение перенести основную тренировочную базу в спортивный зал училища № 3, находившегося по соседству. Додзе по адресу ул. Ударников 2а стало своего рода «штаб-квартирой» клуба, где спортсмены вместе с тренером и мели возможность собраться, обсудить вопросы в деятельности клуба, посмотреть записи соревнований, дополнительно потренироваться перед соревнованиями или в любое свободное время. Здесь же проходили и отчетно-выборные собрания клуба. В 2000 году старшие инструктора, Героян Евгений, Батухтин Алексей и Милёхин Евгений, открыли отделения МСК «Самурай» в разных частях города, что способствовало укреплению авторитета клуба на спортивной арене города и области. Позже, Милёхин Евгений открыл отделение клуба в г. Лебедянь Липецкой области, где долгое время жил и работал.

К большому сожалению всех членов клуба любимый тренер по ряду причин был вынужден оставить тренерскую деятельность. На его место был выбран его ученик и приемник Монаенков Сергей Александрович молодой, менее титулованный, но очень энергичный и деятельный.

Переизбрание президента МСК «Самурай» состоялось на отчетно-выборной конференции 21 апреля 2003г. Несмотря на смену президента и руководящего звена МСК «Самурай», в клубе поддерживается атмосфера и традиции, заложенные его основателем – Чудовым А.Д.